基于模糊控制的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)因具有體積小、重量輕、運(yùn)行可靠、能量轉(zhuǎn)換效率高、調(diào)速范圍寬、動(dòng)靜態(tài)特性好等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用于各種伺服系統(tǒng)中?？刂凭?、穩(wěn)態(tài)性能和抗干擾能力是衡量伺服系統(tǒng)整體性能好壞的重要因素，而要使系統(tǒng)有較高的控制精度、穩(wěn)定性和較強(qiáng)的抗干擾能力，采用合適的控制策略至關(guān)重要。因此，目前對(duì)永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)控制策略的研究是一個(gè)熱點(diǎn)。 傳統(tǒng)的雙閉環(huán)PID控制策略研究的是線性時(shí)不變的控制問題。然而，永磁同步電機(jī)本身是具有一定非線性、強(qiáng)耦合

2、性以及時(shí)變性的“系統(tǒng)”，其伺服對(duì)象也存在較強(qiáng)的不確定性和非線性，并且運(yùn)行過程中還會(huì)受到不同程度的干擾。另外，永磁同步電機(jī)在運(yùn)行中參數(shù)也會(huì)隨之改變。由于PID控制參數(shù)是根據(jù)建立好的精確數(shù)學(xué)模型進(jìn)行整定的，不能隨著被控對(duì)象的變化而作相應(yīng)的調(diào)整，因此，系統(tǒng)必然存在穩(wěn)態(tài)精度和抗干擾性不高的缺點(diǎn)。 模糊控制理論利用模糊集合論，把專家的成熟經(jīng)驗(yàn)和規(guī)則有機(jī)地融入到控制策略中，根據(jù)系統(tǒng)對(duì)象參數(shù)的變化實(shí)時(shí)地改變控制參數(shù)，能夠取得較好的控制效果。本