永磁同步電機伺服系統(tǒng)矢量控制的研究.pdf

1、隨著電力電子技術(shù)、微處理器和控制理論的發(fā)展，交流伺服系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在工業(yè)控制和家用電氣等領(lǐng)域，伴隨而來的是人們對伺服系統(tǒng)的控制性能要求越來越高。由于永磁同步電機具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、效率高、調(diào)速范圍廣、動靜特性好等優(yōu)點，目前以數(shù)字信號處理器為控制核心、采用高性能控制策略的永磁同步電機伺服系統(tǒng)成為高精度、高性能要求的伺服驅(qū)動領(lǐng)域的發(fā)展趨勢。
　　 本文首先闡述了矢量控制的原理及控制策略，確立了基于id=0轉(zhuǎn)子磁場定向控制方式和空間

2、電壓矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）技術(shù)的三閉環(huán)永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的實施方案。并在Matlab/Simulink環(huán)境下搭建了系統(tǒng)仿真模型，采用PI控制進(jìn)行了仿真驗證，結(jié)果證明了該方案的可行性。由仿真波形可以看出采用傳統(tǒng)PI控制，系統(tǒng)定位精度不是很理想。
　　 然后，本文就傳統(tǒng)PI控制位置超調(diào)比較大的問題，針對永磁同步電機伺服系統(tǒng)的非線性和時變性，提出了參數(shù)自整定模糊-PI控制。對伺服系統(tǒng)中的位置控制器采用模糊-PI控制，并進(jìn)行了

3、深入的分析和設(shè)計研究。本文對位置控制器分別采用傳統(tǒng)PI控制和參數(shù)自整定模糊-PI控制，就伺服系統(tǒng)的定位精度和抗干擾性進(jìn)行了仿真對比，并對仿真結(jié)果進(jìn)行了比較分析，仿真結(jié)果表明伺服系統(tǒng)中的位置控制器采用參數(shù)自整定模糊-PI控制比采用傳統(tǒng)PI控制位置超調(diào)小、抗負(fù)載擾動能力強，具有明顯的優(yōu)越性，參數(shù)自整定模糊-PI控制策略能夠基本滿足位置伺服系統(tǒng)高性能的要求。
　　 最后，以TMS320F2812 DSP為控制核心設(shè)計了永磁同步電機伺服