伺服系統(tǒng)永磁同步電機參數(shù)辨識研究.pdf

1、隨著電機制造技術(shù)、微電子技術(shù)以及電力電子技術(shù)的快速發(fā)展,以電機為執(zhí)行單元的伺服系統(tǒng)已經(jīng)深入到居民生活、工業(yè)生產(chǎn)及軍事武器等社會各個領(lǐng)域。相對于電勵磁交流電機,永磁同步電機結(jié)構(gòu)更加簡單、運行更加可靠,同時具有質(zhì)量輕、體積小、損耗低、效率高等優(yōu)點,因而成為交流伺服系統(tǒng)的主流。隨著永磁同步電機的交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛,對設(shè)計伺服系統(tǒng)控制器的性能要求也越來越高。永磁同步電機的參數(shù)對控制器的設(shè)計有著至關(guān)重要的影響。由于電機參數(shù)會隨著[1]電

2、機的運行狀態(tài)和環(huán)境發(fā)[2]生一定范圍內(nèi)的變動,除了利用高性能的控制策略來減少或消除參數(shù)變化對控制器的影響外,解決參數(shù)變化影響的有效方法是進行電機參數(shù)辨識并整定控制器參數(shù)。
　　文章首先分析說明永磁同步電機的結(jié)構(gòu)原理與數(shù)學(xué)模型的建立,介紹空間矢量控制原理及法則推導(dǎo),通過電流控制器參數(shù)設(shè)計與電機參數(shù)之間的關(guān)系闡述電機參數(shù)辨識的重要性;然后詳細分析了的交流靜止測試法、直流靜止測試法、小電流注入法參數(shù)辨識方法,并對每個方法的原理及優(yōu)缺點做