基于DSP28335交流永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)（PMSM）具有高效、節(jié)能、可靠性高的優(yōu)勢，作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)被廣泛應(yīng)用在機(jī)器人控制、機(jī)床加工以及傳統(tǒng)紡織等電機(jī)傳動領(lǐng)域，尤其借助當(dāng)前節(jié)能汽車、空調(diào)等迅速普及，使永磁同步電機(jī)的應(yīng)用推廣邁向新紀(jì)元。課題選用TI公司DSP28335芯片，選擇森創(chuàng)公司60CB020C型號電機(jī)為研究對象，對交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行了探究。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴討論了課題背景意義，電機(jī)構(gòu)造、機(jī)理，并詳細(xì)對其進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，對比多種先進(jìn)策略后，選擇基于id

2、=0的矢量控制方法，并論述SVPWM技術(shù)的核心運(yùn)用法則。⑵進(jìn)行三閉環(huán)的設(shè)計(jì)，確定對電流環(huán)選取傳統(tǒng) PI算法，對速度環(huán)、位置環(huán)均引入滑?？刂?，之后在 Matlab/Simulink平臺對相關(guān)設(shè)計(jì)開始論證試驗(yàn)，為接下來實(shí)際對象的建立提供了理論基礎(chǔ)。⑶進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)，系統(tǒng)硬件組成部分包含主回路、PWM隔離驅(qū)動電路、DSP外圍電路、信號檢測以及其它輔助電路等。⑷進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，軟件方面首先對開發(fā)環(huán)境進(jìn)行介紹，然后分模塊進(jìn)行流程圖設(shè)計(jì)，完成程序的編寫