基于DSP的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，特別是電機(jī)制造技術(shù)、電力電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)取得的巨大進(jìn)步，交流伺服控制系統(tǒng)逐步受到大家的關(guān)注。以數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)為基礎(chǔ)、以永磁同步電機(jī)為執(zhí)行電機(jī)、采用高性能控制策略的全數(shù)字化永磁同步交流伺服控制系統(tǒng)必將成為伺服控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)。本文采用矢量控制策略實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)的解耦控制，構(gòu)建了具有良好性能的交流調(diào)速系統(tǒng)；為了實(shí)現(xiàn)精確的定位控制，提出了基于模糊自適應(yīng)PI控制的位置伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。本研究主要內(nèi)容如下：

2、 ㈠介紹了永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展概況、永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)、數(shù)學(xué)模型以及矢量控制在交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用，對(duì)模糊自適應(yīng)理論及基于模糊自適應(yīng)PI控制的位置伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)說明，利用Matlab/Simulink建立了永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的仿真模型，并對(duì)基于模糊自適應(yīng)PI控制的位置環(huán)以及整個(gè)位置伺服系統(tǒng)分別進(jìn)行了仿真，得到了相應(yīng)的仿真波形，驗(yàn)證了整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的正確性。 ㈡在理論研究和仿真分析的基礎(chǔ)上，完成了以TI公