基于滑模變結(jié)構(gòu)的永磁同步電機(jī)控制的研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、效率高等諸多優(yōu)點(diǎn),在要求控制精度高的場合,如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、軍用武器等方面應(yīng)用廣泛,是交流電機(jī)陣營中很重要的一種。
　　滑模變結(jié)構(gòu)控制的滑動(dòng)模態(tài)可進(jìn)行設(shè)計(jì),它對系統(tǒng)參數(shù)變化和負(fù)載擾動(dòng)不敏感,而且響應(yīng)快速,結(jié)構(gòu)簡單。因此將滑模變結(jié)構(gòu)控制用于永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)中,可以設(shè)計(jì)出高品質(zhì)的控制策略。本文主要研究內(nèi)容為滑模變結(jié)構(gòu)控制在PMSM中的應(yīng)用。
　　本文首先在分析永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,結(jié)合矢量

2、控制技術(shù),推導(dǎo)永磁同步電機(jī)的線性解耦方程。在Matlab/Simulink環(huán)境下構(gòu)建了PMSM矢量控制控制系統(tǒng)的仿真模型。
　　接著分析滑模變結(jié)構(gòu)控制原理、抖振產(chǎn)生的原因和設(shè)計(jì)方法,給出了用于PMSM的積分滑?？刂破鳌ο到y(tǒng)進(jìn)行了仿真,分析了控制效果和控制參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響。
　　最后結(jié)合滑?？刂坪湍：刂聘髯缘膬?yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)了基于模糊切換增益自調(diào)節(jié)的滑模控制器。通過對滑?？刂破髑袚Q增益的實(shí)時(shí)調(diào)整,既能發(fā)揮模糊控制對參數(shù)變化和