基于永磁同步電機(jī)的滑模變結(jié)構(gòu)控制與研究.pdf

1、近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外對(duì)如何更加高效，精確地控制電機(jī)都有深入的研究，并取得了很大的進(jìn)展，而永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)為：非線(xiàn)性、多變量、強(qiáng)耦合。因此，傳統(tǒng)電機(jī)控制方式是基于PID調(diào)節(jié)器控制，這種控制方式主要缺點(diǎn)在于易受到內(nèi)部參數(shù)與外界環(huán)境等因素影響，難以達(dá)到高精度的要求。20世紀(jì)50年代前蘇聯(lián)學(xué)者提出變結(jié)構(gòu)控制理論，其創(chuàng)新點(diǎn)在于系統(tǒng)控制的不連續(xù)性。進(jìn)而由該理論發(fā)衍生出一項(xiàng)分支理論—滑模控制?；Ｗ兘Y(jié)構(gòu)控制主要表現(xiàn)為：控制系統(tǒng)的不固定性，并且在動(dòng)

2、態(tài)響應(yīng)過(guò)程中不斷地朝著預(yù)定的目標(biāo)變化。
　　本文以無(wú)傳感PMSM為研究對(duì)象，基于滑模觀(guān)測(cè)器對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，文本主要工作有：
　　首先分析了電機(jī)的發(fā)展歷史和市場(chǎng)前景以及國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和科技成果。緊接著在構(gòu)建了PMSM的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，分析了控制算法中涉及到的三種坐標(biāo)系變換原理；其次介紹滑模變結(jié)構(gòu)控制理論和滑模觀(guān)測(cè)器（SMO）的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，構(gòu)建了電流觀(guān)測(cè)器和對(duì)轉(zhuǎn)子位置信息和轉(zhuǎn)速信息進(jìn)行了估算。簡(jiǎn)單介紹系統(tǒng)的抖振現(xiàn)象以