永磁同步電機滑模變結構控制若干問題研究.pdf

1、為實現(xiàn)永磁同步電機的高精度轉速閉環(huán)控制,通常采用機械式位置傳感器測量轉子的位置和速度,但高分辨率的位置或速度傳感器增加了系統(tǒng)成本,限制了驅動裝置在惡劣環(huán)境下的應用。無傳感器控制的優(yōu)點是降低了硬件的復雜性和成本,減少了驅動器的大小,獲得了更好的抗噪聲性能和高可靠性,并且易于維護。因此,無速度傳感器的研究成為了永磁同步電機控制系統(tǒng)研究中的一個熱點。
　　 抖振是影響滑模變結構控制應用的突出障礙,為改善抖振,在指數(shù)趨近律控制基礎上設計

2、了變指數(shù)趨近率控制策略。仿真結果表明該控制方法有效的削弱了控制系統(tǒng)的抖振,提高了正常運動段的品質。為了改善永磁同步電機無速度傳感器控制系統(tǒng)對參數(shù)變化和負載擾動的魯棒性,將滑模變結構控制引入到模型參考自適應系統(tǒng),提出一種基于變結構MRAS的永磁同步電機轉速辨識方法。仿真結果表明,該辨識方案具有良好的動靜態(tài)性能,比傳統(tǒng)MRAS有更高的估計精度,對參數(shù)變化和負載擾動有更強的魯棒性。本文的主要工作如下:
　　 1.分析了永磁同步電機矢量

3、控制的原理,建立了基于電流解耦控制的永磁同步電機矢量控制系統(tǒng),確立了基于電壓空間矢量脈寬調制的矢量控制系統(tǒng)方案,利用MATLAB/SIMULINK對系統(tǒng)進行了仿真,驗證了控制方案的可行性。
　　 2.討論了滑模變結構控制的基本原理以及滑?？刂破鞯幕驹O計方法,針對滑模變結構控制固有的抖振問題,引入趨近率控制,提出了永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)基于變指數(shù)趨近率的滑模變結構控制策略,仿真結果驗證了控制策略的有效性。
　　 3.基