永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)弱磁控制策略研究.pdf

1、由于城鎮(zhèn)化發(fā)展,城市交通日益擁擠,汽車交通造成大量環(huán)境污染。地鐵、城市輕軌以及電動汽車近年來發(fā)展迅速,車輛電驅(qū)動技術(shù)也因而越來越引起人們關(guān)注。其中永磁同步電動機(jī)以其體積小、重量輕、效率高、功率密度大、低速輸出轉(zhuǎn)矩大、維護(hù)簡單等優(yōu)點(diǎn),逐漸成為城軌交通電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的主流。由于永磁同步電機(jī)的激磁磁場不可調(diào)節(jié),對其在有恒功率、寬調(diào)速范圍運(yùn)行要求的車輛電驅(qū)動技術(shù)的應(yīng)用提出了挑戰(zhàn),引起了研究者的高度重視。
　　 本文研究了永磁同步電機(jī)的弱磁

2、控制策略,提出了一種修正電流設(shè)定值的控制方法。該方法由兩部分組成:弱磁區(qū)域的確定和設(shè)定電流修正值的計(jì)算。電機(jī)運(yùn)行所在的弱磁區(qū)域由恒轉(zhuǎn)矩曲線方向和電流調(diào)節(jié)器輸出電壓遞減方向之間的夾角來確定,輸出電壓的遞減方向信息通過梯度下降法計(jì)算得到;設(shè)定電流修正值的大小根據(jù)該弱磁區(qū)域內(nèi)轉(zhuǎn)矩、電壓變化量的方向信息和電流調(diào)節(jié)器輸出電壓與電壓設(shè)定值的差值來確定。該方法具有控制精度高、響應(yīng)速度快、魯棒性好等優(yōu)點(diǎn)。本文對基于梯度下降法的弱磁控制策略進(jìn)行了理論分析