永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、隨著電力電子技術、微電子技術、永磁材料及控制理論等技術的快速發(fā)展，以永磁同步電機（PMSM）為控制對象的交流控制系統(tǒng)得到了越來越廣泛的關注。永磁同步電機廣泛地應用在數(shù)控機床、工業(yè)機器人等工業(yè)自動化設備中。永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)具有直流電機控制系統(tǒng)不可比擬的優(yōu)越性，因此，研制高性能、高可靠性的永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實意義。本文圍繞永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的開發(fā)而展開，主要研究工作如下：
　　充分了解了永磁同步電機的結(jié)

2、構(gòu)與分類，根據(jù)坐標變換的原理，建立了永磁同步電機的數(shù)學模型。對永磁同步電機控制系統(tǒng)的控制策略及電流控制方法的優(yōu)缺點做了充分比較后，控制系統(tǒng)采用了矢量控制di=0的控制策略。
　　通過建立特殊坐標系，將空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）算法進行簡化，減少相應的計算量。在Matlab/Simulink仿真軟件環(huán)境下搭建了永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的仿真模型，系統(tǒng)采用了電流環(huán)、速度環(huán)雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)，對矢量控制di=0的控制策略進行了驗證。

3、　　然后對永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的硬件電路進行設計，系統(tǒng)硬件電路是基于TMS320F2812與PS21563-P型號的智能功率模塊（IPM），完成了系統(tǒng)硬件電路的設計、制作、并調(diào)試成功了系統(tǒng)的硬件電路。
　　最后使用C語言完成了永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的軟件設計，給出了系統(tǒng)軟件設計的流程圖。在設計的控制系統(tǒng)的硬件平臺上，完成了永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的實驗調(diào)試工作，實驗結(jié)果有力地證明了矢量控制系統(tǒng)設計方案的可行性，同時也證明了所