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文檔簡介
1、無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)不僅省去了速度傳感器,減小了系統(tǒng)裝置的體積,降低了成本,而且提高了系統(tǒng)的運行精度和可靠性,具有較強的實用價值和經(jīng)濟效益。目前已有很多學(xué)者從事這方面的研究,并在仿真研究方面取得了一些成果,為實際應(yīng)用奠定堅實的基礎(chǔ)。
本文以永磁同步電動機(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)為研究對象,設(shè)計了基于模型參考自適應(yīng)法(Model Reference Adaptive
2、System,MRAS)的永磁同步電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)。
文中首先介紹了永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型,闡述了永磁同步電機轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制和電壓空間矢量脈寬調(diào)制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)的基本原理,分析了MRAS算法的基本原理,推導(dǎo)了基于MRAS的永磁同步電機轉(zhuǎn)子速度和位置估算的算法。在Matlab/Simulink仿真平臺上搭建了系統(tǒng)的仿真模型,對電機在啟動、轉(zhuǎn)
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