基于DSP的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，電機(jī)及其控制系統(tǒng)占有著舉足輕重的地位。具有更高的運(yùn)行精度，更大的調(diào)速范圍，更短的調(diào)節(jié)時(shí)間的電機(jī)控制系統(tǒng)的開發(fā)是現(xiàn)代化工業(yè)控制領(lǐng)域的熱門研究方向。而永磁同步電機(jī)因其自身優(yōu)良的特性，逐漸成為了工業(yè)控制中電機(jī)伺服系統(tǒng)中的主流電機(jī)，因此研究設(shè)計(jì)出能夠適應(yīng)現(xiàn)代化工業(yè)控制要求的永磁同步電機(jī)的控制系統(tǒng)有著越來(lái)越重要的意義。 本課題采用TI公司的數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processor，簡(jiǎn)稱DSP)T

2、MS320LF2407A芯片作為系統(tǒng)的控制核心。它將高性能的DSP內(nèi)核和豐富的微控制器外設(shè)功能集于一身，為電機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)用提供了一個(gè)理想的解決方案。它簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，提高了控制器的實(shí)時(shí)處理能力和調(diào)速性能，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性和集成度，功能更為完善。 本課題以電機(jī)的矢量控制算法為理論基礎(chǔ)，研究了永磁同步電機(jī)的組成原理和數(shù)學(xué)模型，分析了電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)的基本原理與控制策略，論述了永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的可行性，之后對(duì)電機(jī)的

3、變頻驅(qū)動(dòng)SVPWM技術(shù)作了比較詳盡的論述。 在控制系統(tǒng)的實(shí)際設(shè)計(jì)與搭建階段，課題介紹了控制系統(tǒng)的主要電路，包括功率驅(qū)動(dòng)電路，供電電路與電源電路以及傳感器電路等等，在系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)中，描述了軟件系統(tǒng)主要部分的程序流程，重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)的中斷流程，SVPWM的生成與輸出，電機(jī)的啟動(dòng)與定位的算法和PI調(diào)節(jié)算法的軟件實(shí)現(xiàn)，最后給出了永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)的總體程序流程。 在課題的最后，對(duì)控制系統(tǒng)做了比較全面的運(yùn)行調(diào)試，測(cè)