基于DSP的內(nèi)置式永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)研究.pdf

1、由于傳統(tǒng)汽車帶來的問題逐漸顯現(xiàn)，各國政府都在不斷加大對電動汽車研究的支持力度。其中驅動電機控制系統(tǒng)的性能高低直接決定了電動汽車所具有的動力特性，而內(nèi)置式永磁同步驅動電動機由于具有功率密度大、運行效率高、質量輕、噪聲低等優(yōu)勢，已經(jīng)成為了電動汽車領域主流的驅動電機之一，因此本文針對內(nèi)置式永磁同步電動機的驅動控制技術的研究有十分重要的工程應用價值。
　　在論述了內(nèi)置式永磁同步驅動電機控制系統(tǒng)研究的相關背景及現(xiàn)狀之后，本文首先介紹了矢量坐

2、標變換原理及永磁同步電機處于同步旋轉坐標系中的電機數(shù)學模型，完成了對電機運行時約束條件的分析及運行區(qū)域的劃分，并在上述理論基礎之上詳細推導了永磁同步電機矢量控制電流軌跡的方程表達式，此外在深入分析了電壓空間矢量PWM調制控制的基本原理之后，著重對一類新型的電壓空間矢量PWM過調制控制方法進行了研究，并在MATLAB系統(tǒng)中進行了仿真實現(xiàn)。
　　其次，為了解決永磁同步電機矢量控制恒轉矩區(qū)傳統(tǒng)單位電流最優(yōu)轉矩(MTPA)控制算法對電機參

3、數(shù)存在依賴性的問題，本文將模糊控制理論和搜索控制理論結合在一起應用到MTPA控制算法中，提出了一類模糊搜索MTPA控制方法。此外，為了改善高速弱磁區(qū)傳統(tǒng)電壓閉環(huán)弱磁控制算法的動態(tài)性能，本文在弱磁深處提出了一種響應快速的最小磁鏈轉矩比(MFPT)前饋控制算法，優(yōu)化了內(nèi)置永磁同步電機的弱磁軌跡，并使用模糊PI控制器替代了傳統(tǒng)的PI控制器在電壓閉環(huán)中的應用以提高控制性能。針對上述改進部分本文在MATLAB中分別建立了仿真模型進行驗證并對得到的