永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)(PMSM)由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、損耗小、效率高以及功率密度較大等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)在伺服系統(tǒng)、新能源汽車、家用電器等方面得到了廣泛的應(yīng)用，因此研究永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)具有一定的理論和實(shí)際經(jīng)濟(jì)意義。
　　論文對(duì)永磁同步電機(jī)矢量控制算法進(jìn)行研究及具體實(shí)現(xiàn)，具體包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟件和硬件實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)。硬件方案設(shè)計(jì)主要包括:前端保護(hù)、市電整流濾波、電源電壓監(jiān)測(cè)、IGBT選型及驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)等。軟件方案設(shè)計(jì)主要包括:指令譯碼

2、、轉(zhuǎn)子初始位置定位、方波啟動(dòng)與切換等。重點(diǎn)研究了電機(jī)驅(qū)動(dòng)橋的過(guò)流/短路的快速保護(hù)機(jī)制、多電阻電流偏置采樣的原理及電路設(shè)計(jì)、基于霍爾傳感器的低成本轉(zhuǎn)角估計(jì)與轉(zhuǎn)速計(jì)算。此外，論文針對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)速度響應(yīng)曲線無(wú)超調(diào)以及輸出穩(wěn)定性的要求，利用粒子群優(yōu)化算法，通過(guò)定義適應(yīng)度評(píng)價(jià)函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)PI參數(shù)的搜索，實(shí)現(xiàn)速度PI控制器參數(shù)的優(yōu)化。另外，論文針對(duì)預(yù)先選定的常數(shù)矩陣不能準(zhǔn)確描述電機(jī)控制系統(tǒng)過(guò)程噪聲和測(cè)量噪聲的問(wèn)題，改進(jìn)一種基于模糊EKF的無(wú)位置傳