基于DSP的永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的實現(xiàn)及其關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、永磁同步電動機相對感應(yīng)電動機來說具有體積小、效率高以及功率密度大等優(yōu)點，因此自從上個世紀80年代，隨著永磁材料性能價格比的不斷提高，以及電力電子器件的進一步發(fā)展，永磁同步電動機的研究也進入了一個新的階段。本文從設(shè)計永磁同步電機控制系統(tǒng)實驗平臺的角度出發(fā)，設(shè)計了一套基于DSP的矢量控制系統(tǒng)，并對其實現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)進行了研究。本文主要做了以下幾個方面的工作。 首先從坐標變換理論出發(fā)，結(jié)合永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型，詳細地研究了永磁同步電動

2、機的矢量控制原理和策略。此外還對空間電壓矢量PWM的基本原理和具體實現(xiàn)進行了研究。 其次設(shè)計了一個以高速數(shù)字信號處理器(TMS320F2812)為核心的全數(shù)字化矢量控制系統(tǒng)軟硬件平臺。在平臺的硬件構(gòu)成方面完成了包括主電路、控制電路和驅(qū)動電路的系統(tǒng)硬件電路設(shè)計及硬件系統(tǒng)調(diào)試。在平臺的軟件構(gòu)成上，針對本系統(tǒng)硬件電路結(jié)構(gòu)和DSP芯片TMS2812的硬件資源和特點，在實現(xiàn)系統(tǒng)的軟件編程時充分利用了模塊化、面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計思想。在軟件的

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