永磁同步電機(jī)矢量控制策略研究與控制器實(shí)現(xiàn).pdf

1、永磁同步電機(jī)是數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人控制等的主要執(zhí)行元件，隨著稀土永磁材料、永磁電機(jī)設(shè)計(jì)制造技術(shù)、電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，永磁同步電機(jī)控制技術(shù)成為了交流電機(jī)控制技術(shù)的一個(gè)新的發(fā)展方向?；谒膬?yōu)越性，永磁同步電機(jī)獲得了廣泛的研究和應(yīng)用。 文中，作者首先分析了永磁同步電機(jī)(permanent magnet synchronous motor，簡(jiǎn)稱(chēng)PMSM)的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)，介紹了永磁同步電機(jī)的矢量控制策略，并最終選擇了i

2、d=0的控制方法。分別建立了基于電流滯環(huán)跟蹤控制和空間矢量PWM控制的電機(jī)矢量控制仿真模型。對(duì)基于不同逆變器控制方法的矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究，驗(yàn)證了SVPWM控制策略相對(duì)于電流滯環(huán)跟蹤控制方法的優(yōu)越性。設(shè)計(jì)了永磁同步電機(jī)的雙環(huán)控制結(jié)構(gòu)，建立了電機(jī)雙閉環(huán)控制數(shù)學(xué)模型，電流控制環(huán)采用常規(guī)的PI控制，速度環(huán)采用模糊自整定PI控制策略。 硬件實(shí)現(xiàn)部分，作者設(shè)計(jì)了以智能功率模塊(IPM)——三菱公司的PS21564為核心的功率驅(qū)動(dòng)電路

3、，并設(shè)計(jì)了相關(guān)的電容濾波、電流檢測(cè)電路、速度/位置檢測(cè)電路、故障檢測(cè)保護(hù)電路。在DSP控制電路部分，選擇了性能優(yōu)越的TI公司的電機(jī)專(zhuān)用控制芯片TMS320LF2407A，設(shè)計(jì)了全數(shù)字化的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器。 軟件部分，作者采用軟件中斷調(diào)用為控制功能的實(shí)現(xiàn)方式，主要程序在定時(shí)器下溢中斷模塊中實(shí)現(xiàn)，給出了系統(tǒng)主程序和電機(jī)矢量控制的主要功能程序流程圖。為達(dá)到數(shù)值的統(tǒng)一，作者對(duì)軟件中所采用的參數(shù)進(jìn)行了定標(biāo)與標(biāo)幺化處理。 最后作者給出