永磁同步電機矢量控制策略研究與控制器實現(xiàn).pdf

1、永磁同步電機是數(shù)控機床、機器人控制等的主要執(zhí)行元件，隨著稀土永磁材料、永磁電機設計制造技術、電力電子技術、微處理器技術的不斷發(fā)展和進步，永磁同步電機控制技術成為了交流電機控制技術的一個新的發(fā)展方向?；谒膬?yōu)越性，永磁同步電機獲得了廣泛的研究和應用。 文中，作者首先分析了永磁同步電機(permanent magnet synchronous motor，簡稱PMSM)的結構與特點，介紹了永磁同步電機的矢量控制策略，并最終選擇了i

2、d=0的控制方法。分別建立了基于電流滯環(huán)跟蹤控制和空間矢量PWM控制的電機矢量控制仿真模型。對基于不同逆變器控制方法的矢量控制系統(tǒng)進行了仿真研究，驗證了SVPWM控制策略相對于電流滯環(huán)跟蹤控制方法的優(yōu)越性。設計了永磁同步電機的雙環(huán)控制結構，建立了電機雙閉環(huán)控制數(shù)學模型，電流控制環(huán)采用常規(guī)的PI控制，速度環(huán)采用模糊自整定PI控制策略。 硬件實現(xiàn)部分，作者設計了以智能功率模塊(IPM)——三菱公司的PS21564為核心的功率驅動電路

3、，并設計了相關的電容濾波、電流檢測電路、速度/位置檢測電路、故障檢測保護電路。在DSP控制電路部分，選擇了性能優(yōu)越的TI公司的電機專用控制芯片TMS320LF2407A，設計了全數(shù)字化的電機驅動控制器。 軟件部分，作者采用軟件中斷調用為控制功能的實現(xiàn)方式，主要程序在定時器下溢中斷模塊中實現(xiàn)，給出了系統(tǒng)主程序和電機矢量控制的主要功能程序流程圖。為達到數(shù)值的統(tǒng)一，作者對軟件中所采用的參數(shù)進行了定標與標幺化處理。 最后作者給出