永磁同步電機(jī)的伺服控制系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、當(dāng)代永磁同步電機(jī)制造技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、信息技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的飛速發(fā)展，為設(shè)計(jì)高性能永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)提供了良好的理論和實(shí)踐基礎(chǔ)。尤其在近年來，現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù)不斷成熟，并朝著數(shù)字化、智能化方向發(fā)展，國內(nèi)外對(duì)永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的需求正在不斷加大，并且對(duì)伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度、控制精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性提出了越來越高的要求。永磁同步電機(jī)具有功率因素高、結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、體積小、重量輕、反應(yīng)快、動(dòng)態(tài)性能好、形狀和尺寸靈活多樣等優(yōu)點(diǎn)，以數(shù)字

2、處理器為核心、采用高效的控制策略的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)成為高性能、高精度驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)。
　　 本文以永磁同步電機(jī)為被控對(duì)象，分析矢量控制原理，建立永磁同步電機(jī)在不同坐標(biāo)系下的電機(jī)模型，介紹了矢量控制理論及其解耦性質(zhì)。將異步電動(dòng)機(jī)三相靜止坐標(biāo)系下的各變量變換到兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下，再利用轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向技術(shù)，使得定子繞組電流勵(lì)磁分量和轉(zhuǎn)矩分量得到解耦，從而將永磁同步電機(jī)性能大大提高。本文結(jié)合永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型給出了矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

3、框圖，為構(gòu)建SVPWM（電壓空間矢量脈寬調(diào)制）矢量控制系統(tǒng)平臺(tái)提供了理論依據(jù)。與SPWM不同，SVPWM具有電壓利用率高，易于實(shí)現(xiàn)以及開關(guān)損耗小等優(yōu)點(diǎn)。
　　 本文設(shè)計(jì)的矢量控制系統(tǒng)的伺服控制器可以工作在轉(zhuǎn)矩模式、轉(zhuǎn)速模式和位置模式，電流、轉(zhuǎn)速、位置的控制器都采用PID控制，對(duì)設(shè)計(jì)的伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行了matlab仿真，分析了控制器參數(shù)對(duì)控制性能的影響。
　　 在上述理論模型的基礎(chǔ)上，本文采用TI公司數(shù)字信號(hào)處理器TMS3