永磁同步電機伺服控制技術(shù)的研究與實現(xiàn).pdf

1、伺服技術(shù)是機電一體化技術(shù)的重要組成部分，隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，它被普遍地應用在數(shù)控機床、機器人領(lǐng)域、航空航天設備、電動汽車、雷達、家用電器、醫(yī)療等多種工業(yè)應用中。隨著生產(chǎn)工業(yè)越來越自動化、智能化，對伺服設備的穩(wěn)定性能也提出了越來越高的要求，因此，開發(fā)出高性能、高可靠性的交流伺服系統(tǒng)，對實際的工程應用有著非常重要的意義。
　　永磁同步電機交流伺服系統(tǒng)是由永磁同步電機、現(xiàn)代電力電子技術(shù)和控制技術(shù)相結(jié)合而形成的新型交流伺服系統(tǒng)，因為該交流

2、伺服系統(tǒng)的運行性能比較突出，因此研究該交流伺服系統(tǒng)成為了研究電氣傳動的一個熱點。與此同時，隨著電力電子元器件以及微處理器技術(shù)的發(fā)展和進步，伺服系統(tǒng)也逐漸地朝著全數(shù)字化的方向迅猛發(fā)展，伺服系統(tǒng)的全數(shù)字化控制具有操作性強、可靠性高、實現(xiàn)新型控制策略比較容易、并且產(chǎn)品的功能非常豐富等多種優(yōu)點。
　　本文首先建立了永磁同步電機的數(shù)學模型，然后采用數(shù)學模型去分析永磁同步電機矢量控制的原理與特點，采用確定了以id=0的轉(zhuǎn)子磁場定向的方式確立了

3、基于矢量控制PMSM的伺服控制系統(tǒng)。文章中詳細地敘述了伺服系統(tǒng)的設計以及在伺服控制中需要用到的控制策略，最后選擇了合適的控制策略。文章確立了以數(shù)字處理器TMS320LF2407A做為核心單元的伺服控制系統(tǒng)方案，并進行了軟硬件實驗平臺的設計。最后在MATLAB中建立永磁同步電機伺服系統(tǒng)的仿真模型，并進行了仿真驗證，表明該方案是切實可行的。同時本文所開發(fā)的試驗軟硬件平臺能很好地完成永磁同步電機位置伺服控制功能，也能夠完全滿足高性能伺服控制系