永磁同步電機伺服控制器的研究與設(shè)計.pdf

1、傳統(tǒng)直流電機由于具有良好的機械特性和簡單的控制方式，在伺服控制領(lǐng)域曾經(jīng)得到廣泛地應(yīng)用。但是,機械換向器和電刷的存在,使得其可靠性和適用性大大降低。永磁同步電機作為一種新型的電機，在結(jié)構(gòu)上去掉了電刷和換向器，運行可靠性較高；而且結(jié)構(gòu)簡單、體積小、運行時轉(zhuǎn)子無損耗。因而可以取代直流電機廣泛地運用于各類伺服系統(tǒng)。 對永磁同步電機控制方式的研究是將其運用于伺服控制系統(tǒng)的關(guān)鍵?；谵D(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制是交流伺服系統(tǒng)中使用較為廣泛的一種控

2、制方式。其基本原理是通過坐標(biāo)變換，在轉(zhuǎn)子磁場定向的轉(zhuǎn)子軸系上將電機定子的電樞電流分解為磁場電流和轉(zhuǎn)矩電流并分別控制，使交流電機具有和傳統(tǒng)直流電機同樣優(yōu)良的運行性能。本文以轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制理論為基礎(chǔ)，結(jié)合永磁同步電機的結(jié)構(gòu)特點和高精度的伺服控制要求，提出了帶交叉乘積項設(shè)計的改進的永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)控制模型，使控制系統(tǒng)能通過對永磁同步電機的電流和電壓的準確控制實現(xiàn)對永磁同步電機在不同轉(zhuǎn)速運行情況下的高精度伺服控制。并以此控制模型