交流永磁同步電機(jī)變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、伺服系統(tǒng)中各控制器的設(shè)計(jì)是決定系統(tǒng)性能的關(guān)鍵,因此在設(shè)計(jì)高性能的伺服控制器時(shí)通常會(huì)采用參數(shù)辨識(shí)、控制器自適應(yīng)調(diào)節(jié)等先進(jìn)的控制方法。本文以永磁同步電機(jī)(PMSM)作為控制對(duì)象,以數(shù)學(xué)建模、仿真分析等作為方法對(duì)其進(jìn)行控制器設(shè)計(jì),重點(diǎn)研究了速度環(huán)控制器參數(shù)辨識(shí)及其自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)控制。
　　首先詳細(xì)分析了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,介紹了幾種常用的控制策略,并對(duì)其進(jìn)行比較分析,其次根據(jù)永磁同步電機(jī)電流環(huán)與速度環(huán)等效原理以及經(jīng)典控制理論,設(shè)計(jì)了電

2、流環(huán)、速度環(huán)與位置環(huán)的比例積分(PI)調(diào)節(jié)器。在Matlab/Simulink仿真平臺(tái)下,搭建了伺服系統(tǒng)仿真模型,并且針對(duì)經(jīng)典的比例積分(PI)調(diào)節(jié)器與帶偽微分前饋的比例積分(PDFF)調(diào)節(jié)器進(jìn)行仿真分析,初步分析了PDFF控制器的控制性能與參數(shù)敏感性。隨后,針對(duì)速度環(huán)的控制器設(shè)計(jì)進(jìn)一步研究,使用基于電機(jī)運(yùn)動(dòng)方程的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)方法對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量進(jìn)行辨識(shí),并推導(dǎo)出實(shí)時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩,依據(jù)辨識(shí)出的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)速度環(huán)控制器的參數(shù)進(jìn)行更新,對(duì)電磁轉(zhuǎn)