基于永磁同步電機的電動助力轉向控制器設計.pdf

1、為了順應汽車行業(yè)節(jié)能環(huán)保的發(fā)展方向，電動助力轉向系統(tǒng)已經開始逐步取代液壓助力轉向系統(tǒng)，因此電動助力轉向是當前汽車電子領域研究的一個熱點問題。與發(fā)達國家相比，我國電動助力轉向技術起步較晚。目前國內的電動助力轉向產品主要采用直流電機實現助力。由于在輸出功率較大時有刷直流電機的碳刷存在使用壽命短的問題，使得基于直流電機的EPS產品主要應用于微型和小型車輛。而在高端電動助力轉向系統(tǒng)中多采用永磁同步電機或交流異步電機。與交流異步電機相比，永磁同步

2、電機更容易實現轉矩的精確控制，因此本文主要研究基于永磁同步電機的EPS系統(tǒng)。
　　 本文設計了一種基于矢量控制的永磁同步電機電動助力轉向控制器實現方案，該方案并采用旋轉變壓器檢測電機的轉子位置，并利用Park變換和Clark變換把永磁同步電機等效為直流電機模型，根據扭矩傳感器的輸入信號通過控制直流電機模型的d-q軸電流分量完成轉向助力過程。電動助力轉向控制器的硬件設計主要包括六個模塊，分別為電源模塊、DSP外圍接口模塊、扭矩檢測