AGV專用永磁同步電機(jī)伺服控制器設(shè)計(jì).pdf

1、AGV（AutomatedGuidedVehicle自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)）是現(xiàn)代制造企業(yè)物流系統(tǒng)的重要組成部分，它能夠?qū)崿F(xiàn)物料的自動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)，為現(xiàn)代制造的柔性化、集成化和高效運(yùn)行提供了重要保證，因而被廣泛地研究。目前絕大部分研究都是關(guān)于AGV路徑規(guī)劃、新型傳感器在AGV上的應(yīng)用、多AGV協(xié)作等方向，對(duì)于AGV驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究甚少。
　　本論文的設(shè)計(jì)中將高效節(jié)能、高精度永磁同步電機(jī)應(yīng)用于AGV，并在軟硬件上面針對(duì)AGV系統(tǒng)進(jìn)行了專門(mén)的設(shè)計(jì)。在硬件上根

2、據(jù)AGV實(shí)際工作狀況進(jìn)行電機(jī)型號(hào)的選擇，又針對(duì)AGV采用蓄電池供電的特點(diǎn)，采用DC/DC升壓電路對(duì)電池電壓進(jìn)行升壓，升壓之后再通過(guò)逆變電路用于永磁同步電機(jī)的控制。軟件上使用高效的SVPWM(SpacevectorPulseWidthModulation，空間矢量)算法對(duì)永磁同步電機(jī)進(jìn)行控制。本論文還針對(duì)現(xiàn)有永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)需要事先知道永磁同步電機(jī)參數(shù)再進(jìn)行調(diào)解的特點(diǎn)，采用系統(tǒng)辨識(shí)的方法對(duì)永磁同步電機(jī)的自適應(yīng)控制進(jìn)行了探討，并采用仿真