永磁同步電機(jī)控制器改良算法的實(shí)現(xiàn)與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著人們的環(huán)保意識越來越強(qiáng),大家對新能源開發(fā)技術(shù)的重視也是與日俱增,因?yàn)檫@關(guān)乎到整個(gè)人類可持續(xù)發(fā)展問題。在這樣一種背景下,電動(dòng)汽車開發(fā)前景也就顯得前途光明,本文就是在電動(dòng)汽車開發(fā)技術(shù)上進(jìn)行了一次探討,以和大家共勉。
　　 本文結(jié)構(gòu)共分為七章,第一章介紹了電機(jī)控制技術(shù)的意義和發(fā)展趨勢；第二章介紹了電動(dòng)機(jī)原理及等效數(shù)學(xué)模型；第三章介紹了電動(dòng)機(jī)的控制算法設(shè)計(jì)及simulink仿真模型；第四、五章分別介紹了如何從軟、硬件上對整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

2、；第六章介紹了實(shí)踐中的調(diào)試過程及實(shí)驗(yàn)結(jié)果；第七章概括本系統(tǒng)所達(dá)到的控制效果。
　　 本文所采用的是一種基于永磁同步電機(jī)無位置傳感器的電動(dòng)汽車控制器的設(shè)計(jì)方案。在控制算法上,采用了磁鏈估計(jì)算法實(shí)現(xiàn)電機(jī)無位置傳感器控制(根據(jù)反饋的電壓和電流來估算電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置和轉(zhuǎn)速)、空間矢量脈寬調(diào)制算法、三段式低速啟動(dòng)策略等控制算法。由于本文對電流反饋信號采用了一種單電阻采樣方式,在對采樣電流信號進(jìn)行積分時(shí)存在直流偏移,會(huì)導(dǎo)致較大的信號誤差,因此

3、本文對于在電動(dòng)汽車上實(shí)現(xiàn)無位置傳感器控制算法進(jìn)行了一些改進(jìn)。硬件上,采用以國際整流公司的電機(jī)專用控制芯片IRMCF341為主控芯片,信號驅(qū)動(dòng)上以三個(gè)IR21864為驅(qū)動(dòng)芯片所組成的三個(gè)半橋的驅(qū)動(dòng)方式來驅(qū)動(dòng)電機(jī)的三相輸出；此外,由于本系統(tǒng)的輸出功率較大,達(dá)到了2—3kW,很難找到符合要求的功率模塊,所以采用了以IRFP4321為分立元件組成逆變器的控制方式來達(dá)到功率輸出的要求。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)可在電機(jī)調(diào)速范圍內(nèi)進(jìn)行高精度的速度和力矩控