基于等價輸入干擾估計器的永磁同步電機控制器的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、永磁同步電機(PMSM)具備了十分優(yōu)良的低速性能，并可實現(xiàn)弱磁高速控制，拓寬了系統(tǒng)的調(diào)速范圍，適應(yīng)了高性能伺服驅(qū)動的要求，并且隨著永磁材料性能的大幅度提高和價格的降低，其在工業(yè)生產(chǎn)自動化領(lǐng)域中的應(yīng)用將越來越廣泛，目前以成為交流伺服系統(tǒng)的主流。同時，PMSM又是一個多變量、非線性、時變被控對象，由于負(fù)載突變、電機內(nèi)部參數(shù)擾動等不確定干擾的存在，使得電機的高精度控制越發(fā)困難。本文通過設(shè)計等價輸入干擾估計器來估計電機運行中存在的未知干擾，并設(shè)

2、計控制器來抑制干擾。
　　 論文首先介紹了永磁同步電機的結(jié)構(gòu)及其dq坐標(biāo)系下數(shù)學(xué)模型，基于直接反饋線性化方法將其轉(zhuǎn)化為線性模型。其次，在線性模型的基礎(chǔ)上，構(gòu)造了組合狀態(tài)觀測器和低通濾波器的等價輸入干擾估計器，將系統(tǒng)真實干擾等效為輸入干擾。進而通過最優(yōu)控制理論設(shè)計估計器參數(shù)，并通過非線性控制方法來設(shè)計控制器。在此結(jié)構(gòu)上，加入一種基于擴展卡爾曼濾波(EKF)的永磁同步電機無速度傳感器系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速估算的方法，根據(jù)定子側(cè)測量的電壓、電流值