永磁同步電機驅動器的設計與實現.pdf

1、隨著微處理器技術、電力電子技術、控制技術和電機制造技術的發(fā)展，交流驅動系統(tǒng)的應用越來越廣。永磁同步電機(PMSM)不僅體積小、結構簡單、效率高、性能好，而且具有優(yōu)越的低速性能，也能通過弱磁實現高速控制，它被廣泛應用于數控機床、工業(yè)機器人、包裝機器等工業(yè)生產領域。本文對永磁同步電機驅動器系統(tǒng)進行了詳盡的研究設計，主要研究內容有：
　　本文首先分析了本課題的研究背景和意義，介紹了交流驅動系統(tǒng)的國內外發(fā)展現狀與趨勢和永磁同步電機的結構和

2、特點，建立永磁同步電機(PMSM)數學模型，深入研究基于磁場定向的矢量控制基本原理以及空間矢量脈寬調制(SVPWM)的控制算法。以id=0的弱磁控制算法為基礎，給出電流環(huán)和速度環(huán)雙閉環(huán)控制策略，從而為驅動系統(tǒng)硬件和軟件的設計研究提供了理論基礎。
　　然后，以17.3KW交流永磁同步電機為控制對象，以TI公司生產的TMS320F2812 DSP芯片為主控制核心，以智能功率模塊(IPM)為功率變換裝置，同時輔以其他相應的外圍電路，設計

3、出整套雙閉環(huán)矢量驅動控制系統(tǒng)。在硬件設計部分，給出整體硬件設計方案，對主電路、控制電路、和輔助電源電路等設計中的電路原理、電路實現、器件選型與參數計算等方面進行了詳細闡述。在軟件設計部分，給出了驅動系統(tǒng)的軟件設計結構框圖，分析了各個模塊功能的實現，并以CCS3.1為系統(tǒng)軟件設計開發(fā)環(huán)境，對初始化程序和核心控制程序部分的設計進行了詳細說明并給出了軟件流程圖。
　　最后，通過樣機實際測試，得到了驅動系統(tǒng)的整體運行性能測試結果，并做出了