基于FPGA的永磁同步電機滑模驅動器設計.pdf

1、永磁同步電機具有高可靠性、強魯棒性、高電機效率等優(yōu)點，被普遍用于各種領域中，如工業(yè)機器人、控制機床等。而電機控制方式不斷涌現(xiàn)和改進，其中以滑模變結構控制作為一種非線性控制方法，具有很強的魯棒性，不受外界干擾和內(nèi)部參數(shù)的攝動且有較高的精度，是一種熱門的電機控制方式。
　　在分析和整理國內(nèi)外永磁同步電機驅動的方法的基礎上，采用傳統(tǒng)滑模面形式和函數(shù)切換控制方式，結合矢量控制方法和空間矢量脈寬調制技術，設計了基于FPGA的永磁同步電機滑模

2、驅動方法，提出了滑?？刂坪瘮?shù)的設定和抖振問題的解決方案，并基于Simulink設計了一種滑?？刂破鳎C明了滑?？刂撇皇芡饨鐥l件和內(nèi)部參數(shù)的干擾。
　　本文以QuartusⅡ軟件作為開發(fā)平臺，設計了一種基于滑模變結構控制的永磁同步驅動系統(tǒng)，并對系統(tǒng)坐標變換模塊、空間矢量脈寬調制模塊和兩環(huán)滑模調節(jié)模塊等各功能模進行了設計與仿真。該系統(tǒng)有兩個調節(jié)環(huán)路，電流環(huán)滑模調節(jié)和速度環(huán)滑模調節(jié)。仿真結果表明基于滑?？刂频挠来磐诫姍C驅動方法，能夠實