基于TMS320F28035的永磁同步電機伺服驅(qū)動器硬件設(shè)計.pdf

1、永磁同步電機具有功率密度高、體積小、低轉(zhuǎn)動慣量、損耗低以及效率高等優(yōu)點，在基于中低容量電機的運動控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。在注塑機機械手伺服控制系統(tǒng)中，現(xiàn)有貨架產(chǎn)品的伺服驅(qū)動器功能齊全、價格貴，但很多功能在注塑機機械手伺服控制系統(tǒng)中用不到，出現(xiàn)資源浪費的現(xiàn)象，而有些需要的功能并不具備，比如機械手零點位置檢測、機械手極限位置檢測等。本文旨在研究設(shè)計一款既能夠滿足注塑機機械手伺服控制系統(tǒng)的功能需求，又具有高性價比的專用伺服驅(qū)動器。

2、　　本文首先介紹了伺服驅(qū)動器設(shè)計時所需要的相關(guān)理論知識，針對注塑機機械手伺服控制系統(tǒng)的實際需求，從功能、性能和電氣參數(shù)上對專用伺服驅(qū)動器作了設(shè)計定位，并對控制電路、主功率電路和功率驅(qū)動電路提出了具體的設(shè)計要求。然后根據(jù)具體的設(shè)計要求對各個模塊的電路給出了詳細的硬件設(shè)計，并對電路中主要元器件的參數(shù)做了詳細的分析和計算。在器件選型時，處理器選用的是TI公司的電機控制專用數(shù)字信號處理器（DSP）芯片TMS320F28035，功率驅(qū)動電路中采用