基于TMS320F2812永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)性能研究.pdf

1、隨著工業(yè)技術(shù)的不斷進(jìn)步，交流永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)得到了快速的發(fā)展，并廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域。交流調(diào)速系統(tǒng)作為交流伺服系統(tǒng)重要組成部分，也獲得了迅速的發(fā)展。
　　 以數(shù)字信號(hào)處理器為基礎(chǔ)的全數(shù)字永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，容易實(shí)現(xiàn)各種智能控制算法和高性能控制策略，已成為交流調(diào)速的發(fā)展趨勢(shì)。本文的目的是設(shè)計(jì)一套基于DSP TMS320F2812的全數(shù)字交流永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，為進(jìn)一步的研究提供硬件和軟件平臺(tái)。
　　

2、 首先，本文介紹了交流永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況和方向；基于矢量控制原理，建立了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型；采用經(jīng)典控制理論，對(duì)電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)性能進(jìn)行分析，并設(shè)計(jì)了調(diào)節(jié)器。
　　 其次，基于仿真軟件Matlab/Simulink，建立了采用轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制策略和空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)的調(diào)速系統(tǒng)模型，并對(duì)設(shè)計(jì)的調(diào)節(jié)器進(jìn)行仿真驗(yàn)證，獲得了比較滿意的效果。
　　 再次，在硬件和軟件平臺(tái)的基礎(chǔ)上，分別對(duì)電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)實(shí)時(shí)