基于TMS320F2812的交流伺服電機控制器.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著新型功率元件和高性能處理器的不斷推出，各種交流伺服電動機的應用越來越廣泛。新器件及新算法的應用，能夠更好的調節(jié)控制交流伺服電機中的電壓和電流的幅值及頻率，進而能夠更有效的提高電機的效率和性能，并減小噪音。目前，最流行的控制算法是電壓空間矢量控制SVPWM，這是一種新型的三相橋式逆變器的控制算法，相對比于傳統(tǒng)的正弦波脈寬調制SPWM，它更能在電機線圈中產(chǎn)生較小的諧波干擾，并且能夠較大的提高直流母線電壓利用率。 本文提出了一種基

2、于高速數(shù)字信號處理器(DSP)和智能型功率模塊(IPM)及電壓空間矢量控制算法(SVPWM)的交流伺服電動機驅動器的研究方法。課程設計分為硬件和軟件兩個部分，硬件部分包括DSP控制、信號采集、PWM控制和數(shù)據(jù)處理等控制部分，以及伺服電機的三相電機功率電路兩個部分。軟件主要包括電壓空間矢量算法和系統(tǒng)電流環(huán)反饋控制，并編寫了相應的C語言代碼且調試通過。課題最終實現(xiàn)了對小型伺服電機的調速控制，并從理論上對SVPWM控制算法的改進和優(yōu)化作出了嘗

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