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文檔簡介
1、隨著新型功率元件和高性能處理器的不斷推出,各種交流伺服電動機的應用越來越廣泛。新器件及新算法的應用,能夠更好的調節(jié)控制交流伺服電機中的電壓和電流的幅值及頻率,進而能夠更有效的提高電機的效率和性能,并減小噪音。目前,最流行的控制算法是電壓空間矢量控制SVPWM,這是一種新型的三相橋式逆變器的控制算法,相對比于傳統(tǒng)的正弦波脈寬調制SPWM,它更能在電機線圈中產(chǎn)生較小的諧波干擾,并且能夠較大的提高直流母線電壓利用率。 本文提出了一種基
2、于高速數(shù)字信號處理器(DSP)和智能型功率模塊(IPM)及電壓空間矢量控制算法(SVPWM)的交流伺服電動機驅動器的研究方法。課程設計分為硬件和軟件兩個部分,硬件部分包括DSP控制、信號采集、PWM控制和數(shù)據(jù)處理等控制部分,以及伺服電機的三相電機功率電路兩個部分。軟件主要包括電壓空間矢量算法和系統(tǒng)電流環(huán)反饋控制,并編寫了相應的C語言代碼且調試通過。課題最終實現(xiàn)了對小型伺服電機的調速控制,并從理論上對SVPWM控制算法的改進和優(yōu)化作出了嘗
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