基于TMS320F2812的純電動汽車永磁同步電機控制器的開發(fā)研究.pdf

1、隨著全球汽車保有量的急劇增長，傳統(tǒng)的燃油機汽車在帶給人們便利的同時，對人類環(huán)境所造成的危害越來越嚴(yán)重。純電動汽車是以可充電電池為能源的交通工具,具有零排放無污染的突出優(yōu)點，開發(fā)前景十分廣闊。電機及電機控制器是電動汽車動力系統(tǒng)中的核心部分。本文選用永磁同步電動機作為車用電機，采用高速DSP芯片(TMS320F2812)作為控制電路的核心芯片，并構(gòu)建了一整套調(diào)速系統(tǒng)來驅(qū)動永磁同步電動機。本文的主要內(nèi)容為：
　　 首先，介紹了永磁同步

2、電動機的由來，結(jié)合其結(jié)構(gòu)和特點，建立了永磁同步電動機的數(shù)學(xué)模型。運用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換理論，對電機的數(shù)學(xué)模型進行解耦，并詳細地介紹了永磁同步電動機的矢量控制原理和策略，然后對比幾種常用的矢量控制方法，得出本文調(diào)速系統(tǒng)使用id=0矢量控制方法。其次，設(shè)計了一套以DSP芯片TMS320F2812的矢量控制變頻調(diào)速控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的硬件電路包括主電路、逆變電路、檢測控制電路、功率驅(qū)動電路、保護電路和供電電路。根據(jù)各個電路中核心芯片的特點，結(jié)合一些重要元件

3、的參數(shù)計算，完成了系統(tǒng)的硬件電路的設(shè)計和調(diào)試；而在系統(tǒng)的軟件設(shè)計上，針對硬件電路和DSP芯片的硬件資源和特點，在實現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定調(diào)速的功能下，充分利用了模塊化、面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計。再次，使用Matlab/SIMULINK軟件對整個調(diào)速系統(tǒng)進行仿真。主要利用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型和SVPWM波形發(fā)生模型構(gòu)建了永磁同步電動機矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)模型。完成了整個系統(tǒng)模型的搭建和參數(shù)計算，系統(tǒng)仿真出來的結(jié)果表明，系統(tǒng)采用矢量控制方法，響應(yīng)速度得到了顯著提高