基于TMS320F2812的純電動(dòng)汽車永磁同步電機(jī)控制器的開發(fā)研究.pdf

1、隨著全球汽車保有量的急劇增長(zhǎng)，傳統(tǒng)的燃油機(jī)汽車在帶給人們便利的同時(shí)，對(duì)人類環(huán)境所造成的危害越來(lái)越嚴(yán)重。純電動(dòng)汽車是以可充電電池為能源的交通工具,具有零排放無(wú)污染的突出優(yōu)點(diǎn)，開發(fā)前景十分廣闊。電機(jī)及電機(jī)控制器是電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)中的核心部分。本文選用永磁同步電動(dòng)機(jī)作為車用電機(jī)，采用高速DSP芯片(TMS320F2812)作為控制電路的核心芯片，并構(gòu)建了一整套調(diào)速系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)。本文的主要內(nèi)容為：
　　 首先，介紹了永磁同步

2、電動(dòng)機(jī)的由來(lái)，結(jié)合其結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，建立了永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。運(yùn)用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換理論，對(duì)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行解耦，并詳細(xì)地介紹了永磁同步電動(dòng)機(jī)的矢量控制原理和策略，然后對(duì)比幾種常用的矢量控制方法，得出本文調(diào)速系統(tǒng)使用id=0矢量控制方法。其次，設(shè)計(jì)了一套以DSP芯片TMS320F2812的矢量控制變頻調(diào)速控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的硬件電路包括主電路、逆變電路、檢測(cè)控制電路、功率驅(qū)動(dòng)電路、保護(hù)電路和供電電路。根據(jù)各個(gè)電路中核心芯片的特點(diǎn)，結(jié)合一些重要元件

3、的參數(shù)計(jì)算，完成了系統(tǒng)的硬件電路的設(shè)計(jì)和調(diào)試；而在系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)上，針對(duì)硬件電路和DSP芯片的硬件資源和特點(diǎn)，在實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定調(diào)速的功能下，充分利用了模塊化、面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)。再次，使用Matlab/SIMULINK軟件對(duì)整個(gè)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行仿真。主要利用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型和SVPWM波形發(fā)生模型構(gòu)建了永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)模型。完成了整個(gè)系統(tǒng)模型的搭建和參數(shù)計(jì)算，系統(tǒng)仿真出來(lái)的結(jié)果表明，系統(tǒng)采用矢量控制方法，響應(yīng)速度得到了顯著提高