基于TMS320F2812的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、永磁同步電機(jī)具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低、體積小、結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、效率高的優(yōu)點(diǎn)，使其在交流調(diào)速系統(tǒng)中占據(jù)非常重要的位置。近年來(lái)，隨著永磁材料價(jià)格的下降和永磁同步電機(jī)控制技術(shù)的快速發(fā)展，永磁同步電機(jī)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于工業(yè)場(chǎng)合的各種交流調(diào)速系統(tǒng)中，特別是高精的伺服控制系統(tǒng)。
　　本文深入研究了永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的工作原理、模型建立和仿真驗(yàn)證，采用TMS320F2812數(shù)字信號(hào)處理器為控制芯片，完成了永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，并

2、對(duì)交流調(diào)速實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行搭建和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，可以實(shí)現(xiàn)高性能的數(shù)字化調(diào)速算法及智能控制算法實(shí)驗(yàn)。具體而言，本文的主要研究工作及成果如下：
　　（1）建立了永磁同步電機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系下和兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，結(jié)合矢量控制原理和電壓空間矢量脈寬調(diào)制方法，使用Embedded Coder中Texas instruments C2000工具箱的仿真模塊，建立了永磁同步電機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)仿真模型，仿真驗(yàn)證了永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)交流調(diào)速

3、的正確性和可行性。
　　（2）為了進(jìn)一步減小永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的成本，針對(duì)傳統(tǒng)系統(tǒng)中需要較多的電流傳感器的問(wèn)題，提出了一種由母線電流重構(gòu)三相電流的控制技術(shù)，并進(jìn)行相關(guān)的軟硬件設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果也驗(yàn)證了該技術(shù)的正確性和有效性。
　?。?）以TMS320F2812數(shù)字信號(hào)處理器為控制芯片，設(shè)計(jì)了永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的控制板電路和功率驅(qū)動(dòng)板電路?？刂瓢咫娐钒刂菩酒屯晟频耐鈬娐?；功率驅(qū)動(dòng)電路包括電源電路、系統(tǒng)主電路、信