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文檔簡介
1、本文將探討如何在實驗平臺上實現(xiàn)高性能的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng),為其實用化奠定堅實的基礎(chǔ). 采用高性能的TMS320F2812 DSP,將擴展卡爾曼濾波(EKF-Extended Kalman Filler)估計的轉(zhuǎn)速作為反饋參與速度閉環(huán)控制,將EKF估計的轉(zhuǎn)子磁鏈用于磁場定向,以實現(xiàn)無速度傳感器矢量控制. 首先介紹了三相異步電機的數(shù)學模型,分析了EKF的原理,推導(dǎo)了EKF用于三相異步電機轉(zhuǎn)速和磁鏈估計的算法,闡述了三相
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