基于TMS320F2812的水晶磨床數(shù)字控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著人民生活水平的提高,水晶制品在日常生活當(dāng)中的用途越來越廣。水晶磨床作為加工水晶制品的機(jī)械,對它控制的好壞直接決定了水晶制品的加工工藝。我國仍然在采用需要大量人工操作的半自動磨床進(jìn)行加工,極大的限制了加工的效率與精度。為了改變這一現(xiàn)狀,開發(fā)出一套新型的全數(shù)字水晶磨床加工系統(tǒng)顯得十分必要。
　　本文針對傳統(tǒng)水晶磨床控制系統(tǒng)的一些缺點(diǎn),設(shè)計了一種新型水晶磨床控制系統(tǒng)。用上位PC機(jī)取代了容易發(fā)生故障的鍵盤液晶面板,并采用了三相異步電機(jī)

2、、永磁同步電機(jī)、無刷直流電機(jī)這三種不同的交流電機(jī)作為控制對象,并將每種電機(jī)用于最合適的控制場合。其中三相異步電動機(jī)用于帶動磨盤轉(zhuǎn)動,無刷直流電機(jī)用于控制磨盤垂直進(jìn)位,永磁同步電機(jī)用于轉(zhuǎn)角與擺角控制。因此,本文的研究重點(diǎn)就是這三種交流電機(jī)的高性能控制。
　　本文采用的是德州儀器公司的TMS320F2812數(shù)字信號處理器。在這個平臺上,對三種交流電機(jī)的控制方法進(jìn)行了研究。本文闡述了電壓空間矢量控制的基本原理,并重點(diǎn)介紹了坐標(biāo)變換的概念