基于TMS320F2812的開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文主要利用德州儀器公司的TMS320F2812所開發(fā)的一款具有高速運(yùn)算能力，可實(shí)現(xiàn)數(shù)字PID增量調(diào)節(jié)、在線最優(yōu)開通關(guān)斷角計(jì)算等復(fù)雜控制算法的開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)。
　　首先，對開關(guān)磁阻電機(jī)的發(fā)展概述、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、自身的特點(diǎn)以及應(yīng)用場合作了簡略的介紹，在上述基礎(chǔ)上引出本課題所要完成的主要任務(wù)。鑒于上文對于開關(guān)磁阻電機(jī)粗略了解，下文中分別對開關(guān)磁阻電動機(jī)的內(nèi)部組成、工作原理、驅(qū)動系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)以及線性化數(shù)學(xué)模型作了更深層次論

2、述。同時(shí)，還對與調(diào)速性能有緊密聯(lián)系的主功率變換電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、控制方式、調(diào)速特性、最優(yōu)開關(guān)角的推導(dǎo)等內(nèi)容也作了詳細(xì)的描述。
　　然后，在后面的兩個章節(jié)中對開關(guān)磁阻電機(jī)的硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和軟件編程算法實(shí)現(xiàn)做了細(xì)致的敘述。硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)部分主要介紹了硬件系統(tǒng)總體概述、主功率變換電路、IPM智能功率模塊、保護(hù)電路、檢測電路、人機(jī)接口電路、輔助電源電路和通信電路等方面的內(nèi)容。軟件設(shè)計(jì)部分主要是運(yùn)用CCS3.3對最優(yōu)開關(guān)角迭代算法、數(shù)字PID增量