基于tms320f2812的無刷直流電機控制

1、基于基于TMS320F2812的無刷直流電機控制的無刷直流電機控制以前一個項目里有一部分是使用以前一個項目里有一部分是使用28122812控制無刷直流電機，這控制無刷直流電機，這里分享一下軟硬件設計和程序代碼：里分享一下軟硬件設計和程序代碼：1.1.無刷直流電機的結(jié)構(gòu)和換相原理無刷直流電機的結(jié)構(gòu)和換相原理無刷直流電機的本體在結(jié)構(gòu)上與永磁同步電動機相似，但沒有籠型繞組和其他啟動裝置。其轉(zhuǎn)子采用永磁材料制成，而定子上有多相電樞繞組，繞組相數(shù)

2、分為兩相、三相、四相和五相，但應用最多的是三相和四相。各相繞組分別與外部的電力電子開關電路中相應的功率開關器件連接，位置傳感器的跟蹤轉(zhuǎn)子與電動機轉(zhuǎn)軸相連接。當定子繞組的某一相通電時，該相電流與轉(zhuǎn)子永久磁鋼的磁極所產(chǎn)生的磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，再由位置傳感器將轉(zhuǎn)子位置變換成電信號去控制電力電子開關電路，從而使定子各相繞組按一定次序?qū)?，定子相電流隨轉(zhuǎn)子位置的變化而按一定的次序換相，這就是直流無刷電動機的換流原理。由于電力電子開

3、關電路的導通次序是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角同步的，因而起到了機械換相器的換相作用?；赥MS320F2812的無刷直流電機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。圖1中，直流電源通過開關電路相電動機定子繞組供電，位置傳感器采用了霍爾傳感器，可不斷檢測轉(zhuǎn)子當前位置，DSP控制器根據(jù)當前位置信息來判斷哪一相繞組被接通，進而控制開關管的導通與截止，實現(xiàn)電機的換相。圖1直流無刷電動機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2圖3基于TMS320F2812無刷直流電動機控制系統(tǒng)原理圖表1無刷直流電機

4、正轉(zhuǎn)相序表當前位置各開關管工作狀態(tài)H1H2H3下一個導通相V1V2V3V4V5V6101BNC000110100BNA100100110CNA100001010CNB001001011ANB011000001ANC010010表2無刷直流電機反轉(zhuǎn)相序表當前位置各開關管工作狀態(tài)H1H2H3下一個導通相V1V2V3V4V5V6101ANB011000100CNB001001110CNA100001010BNA100100011BNC0001