基于TMS320F2808的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、無刷直流電機(jī)利用電子換相代替電刷和換向器，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)由直流電源供電逆變成繞組內(nèi)部的交變電流，克服了由機(jī)械換向所帶來的一系列缺點(diǎn)，使其既具有直流電機(jī)的調(diào)速性能，又具有交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)，因此在眾多領(lǐng)域已得到了廣泛的應(yīng)用。
　　本論文完成了如下的工作:
　　首先，介紹了無刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、PWM調(diào)速方法、數(shù)學(xué)模型和動態(tài)結(jié)構(gòu)圖、轉(zhuǎn)子位置檢測方法、電流檢測方法及控制技術(shù)、起動方案和能量回饋制動原理。

2、>　　其次，在MATLAB/SIMULINK環(huán)境下搭建了無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的開環(huán)控制和閉環(huán)控制仿真模型，在閉環(huán)仿真中為了滿足對電機(jī)轉(zhuǎn)速的高精度控制要求，采用速度電流雙閉環(huán)控制方案并得到相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
　　另外，以TI公司的TMS320F2808芯片為核心設(shè)計(jì)控制器，詳細(xì)介紹了無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)，其包括DSP最小系統(tǒng)、電機(jī)相電流檢測電路、IPM模塊的驅(qū)動電路。
　　最后，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的軟件，包括主程序、初始

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