基于ARM的無刷直流電機控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著科技的發(fā)展，人們對很多技術產品的要求越來越精細化，尤其是在一些先進高端的研究領域。例如在醫(yī)療器械、家電、交通工具等方方面面我們都對其提出了更高的要求，希望其越來越小型化、精密化、使其能更好的滿足人們的需要。而日常的產品中大多都離不開電機的驅動，要想使得這些技術能更好的滿足人們的要求，電機驅動的便捷化將會給這些領域帶來很快的發(fā)展和改進。無刷直流電機就是伴隨著電力電子的發(fā)展與對電機體積性能要求的逐步提高應運而生的。無刷直流電機用電子換相

2、取代了直流電機的機械換相，保留了直流電機的優(yōu)良特性同時也克服了直流電機的一些缺點。
　　 本文在對無刷直流電機發(fā)展與國內外現(xiàn)狀介紹的基礎上從無刷直流電機的控制系統(tǒng)原理、數(shù)學模型等方面做了深入研究。首先應用MATLAB仿真軟件實現(xiàn)了無刷直流電機控制系統(tǒng)的理論驗證，利用SIMULINK強大的仿真功能設計了電機的控制系統(tǒng)。完成了無刷直流電機控制系統(tǒng)仿真。論文中通過兩種仿真模型的搭建，結合無刷直流電機的工作原理與數(shù)學模型進行了理論分析。

3、其次對目前比較熱門的無位置傳感器無刷直流電機的控制進行了理論分析。在對該控制策略分析過程中對起動位置、位置檢測等方面進行了分析與優(yōu)缺點比較。提出了全速三次諧波位置檢測的方法并通過仿真模塊對三次諧波進行了檢測。最后在仿真實現(xiàn)與理論分析的基礎上設計了無刷直流電機控制系統(tǒng)，并進行了硬件的選型與電路設計?？刂葡到y(tǒng)的主控芯片采用了NXP公司的LPC1766，該芯片是以ARM最新的Contex-M3為內核的。并且該控制系統(tǒng)通過Modbus總線協(xié)議實