基于ARM的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著科技與時(shí)代的進(jìn)步,家用洗衣機(jī)開始向全自動(dòng)智能變頻洗衣機(jī)轉(zhuǎn)變,洗衣機(jī)電機(jī)也從傳統(tǒng)的單相異步電機(jī)逐漸被高效率的無刷直流電機(jī)所替代。采用無刷直流電機(jī)作為洗衣機(jī)電機(jī)比傳統(tǒng)洗衣機(jī)電機(jī)效率更高,噪聲更低。所以,研究無刷直流電機(jī)在洗衣機(jī)應(yīng)用上的控制技術(shù)是十分有必要的。
　　本文首先根據(jù)無刷直流電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理,通過對(duì)整個(gè)電機(jī)的結(jié)構(gòu)數(shù)學(xué)分析和MATLAB建模,建立了控制系統(tǒng)的仿真模型,通過仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了無刷直流電機(jī)的工作原理,并獲取

2、了控制系統(tǒng)的構(gòu)建參數(shù)。其次,基于仿真結(jié)果和理論分析,本文設(shè)計(jì)了一套以ARM處理器STM32F103RBT6和IPM(Intelligent Power Module)智能功率模塊IGCM10F60GA為控制核心的硬件系統(tǒng),其中包含邏輯控制電路、信號(hào)檢測電路、驅(qū)動(dòng)及逆變電路。然后,根據(jù)家用洗衣機(jī)的工作特點(diǎn),在本文構(gòu)建的硬件平臺(tái)基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一套控制算法,其中包含了轉(zhuǎn)速測量算法、電流檢測算法、換相控制算法、啟動(dòng)和制動(dòng)控制算法,并通過軟件編程將