基于ARM的無刷直流電機模糊控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、直流無刷電動機(BLDCM)控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、易于控制、運行穩(wěn)定、易于維護等優(yōu)點。該系統(tǒng)作為一種全新的調(diào)速工具,擁有廣闊的市場和發(fā)展前景,已被日益廣泛地運用于國家經(jīng)濟的各個領域。本文創(chuàng)新性地將BLDCM作為控制對象,將ARM(LPC1766)作為微處理器設計了具備數(shù)字化特點、采用雙閉環(huán)控制的BLDCM控制系統(tǒng),能夠通過將相關(guān)模擬電路與數(shù)字信號處理器進行優(yōu)化組合,完成對電機控制的數(shù)字化處理。
　　 本文詳細介紹了模糊PID控制

2、理論及其在直流無刷電機控制中的運用情況?；谏鲜隼碚?本文在Matlab環(huán)境下設計了模糊PID控制器,分析了該控制器的優(yōu)缺點,并詳細介紹了如何將PID控制器應用于直流無刷電機控制系統(tǒng)。相較于其他控制器,模糊PID控制器體現(xiàn)出很強的適應能力和靈活性,能夠依據(jù)BLDCM自身狀況的變化,根據(jù)實際情況及時對自身參數(shù)KI、K(P)、和KD進行在線調(diào)整。在系統(tǒng)軟件的設計方面,本文采用模塊化的基本思路,依據(jù)不同的功能和特點,在Matlab仿真工具下構(gòu)

3、建了多個相互獨立并且之間互不干擾的模塊,并結(jié)合了不同模塊的功能,構(gòu)建了整體的無刷直流電機系統(tǒng)仿真模型。這些功能模塊包括BLDC總體模塊（總體模塊包括直流無刷電動機本體、轉(zhuǎn)速計算、反電勢計算以及轉(zhuǎn)矩計算等多個模塊）、電流滯環(huán)控制模塊、速度控制模塊、電壓逆變器模塊等。基于此,本文對模糊PID參數(shù)的自適應性進行了仿真模擬,結(jié)果證明該方法具有諸多優(yōu)點,如反應靈敏、穩(wěn)定性強、及時跟蹤能力突出、超調(diào)小等。
　　 此外,對于控制系統(tǒng)的設計,本