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文檔簡介
1、無刷直流電機是隨著現(xiàn)代電子技術(包括電力電子、微電子技術)、控制理論和電機技術的發(fā)展而迅速發(fā)展起來的新型機電一體化電機。無刷直流電機不僅具有傳統(tǒng)直流電機的優(yōu)良性能,還具有高效率、低噪聲、長壽命以及結構簡單、操作方便等特點。為進一步拓寬無刷直流電機的應用范圍,采用以數(shù)字信號控制器為核心的無位置傳感器控制已成為無刷直流電機控制的重要發(fā)展方向。
本文在建立BLDCM數(shù)學模型的基礎上,搭建基于Matlab/Simulink的無刷直流電
2、機控制系統(tǒng)的仿真模型。在模型中采用轉速PI閉環(huán)控制、電流滯環(huán)控制的控制策略,驗證無刷直流電機PID控制方法的有效性;對電機起動過程的沖擊電流進行分析,為實際系統(tǒng)中對電機起動電流的抑制提供依據。
為實現(xiàn)有位置傳感器控制的無刷直流電機與控制器一體化的設計,本文以數(shù)字信號控制器dsPIC30F4011為核心,設計了轉速PI閉環(huán)控制、電流PI限流調節(jié)的雙閉環(huán)調速系統(tǒng)。設計了控制系統(tǒng)的硬件電路,編制了控制軟件,為方便程序調試,利用VB編
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