基于TMS320F2812的無刷直流電機控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本課題針對目前無刷直流電機控制系統(tǒng)研究的焦點：如何在無位置傳感器情況下更精確的檢測轉(zhuǎn)子位置信息，如何更加平穩(wěn)的起動電機，減小轉(zhuǎn)矩脈動，以及實現(xiàn)系統(tǒng)全數(shù)字化等問題，設(shè)計并實現(xiàn)了基于高性能控制芯片TMS320F2812的無刷直流電機控制系統(tǒng)。 論文首先研究了目前無刷直流電機常用的控制方法。在此基礎(chǔ)上，建立無刷直流電動機的數(shù)學(xué)模型，搭建了無刷直流電機系統(tǒng)仿真平臺，并將該仿真平臺用于驗證系統(tǒng)控制算法，以便為實際電機控制系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試提

2、供支撐。其次，根據(jù)電機驅(qū)動系統(tǒng)的控制要求，以及無刷直流電機的特點和DSP芯片的功能，設(shè)計了無位置傳感器無刷直流電機控制方案，并根據(jù)該方案完成了控制系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計。最后，論文給出控制系統(tǒng)實際運行時的實驗測試情況，并對實驗結(jié)果進行了分析。 實驗結(jié)果表明，本設(shè)計提出的基于DSP的方波驅(qū)動無刷直流電動機控制系統(tǒng)具有良好的調(diào)速性能，該控制系統(tǒng)起動快速、穩(wěn)定，具有較寬的調(diào)速范圍。尤其采用了TMS320F2812控制芯片后，不僅簡化了系

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