基于TMS320F2812的平動(dòng)電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、運(yùn)動(dòng)控制是在電磁驅(qū)動(dòng)及其它驅(qū)動(dòng)方式研究的基礎(chǔ)，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展而形成的一門綜合性多學(xué)科交叉技術(shù)。電機(jī)轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子只有平動(dòng)沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)，從而避免了傳統(tǒng)電機(jī)轉(zhuǎn)子相對(duì)定子旋轉(zhuǎn)一周而造成作用距離長(zhǎng)、響應(yīng)速度慢、低速工況不穩(wěn)定、輸出扭矩小等弱點(diǎn)。采用微處理器、通用計(jì)算機(jī)、DSP控制器等現(xiàn)代手段構(gòu)成的數(shù)字式控制系統(tǒng)已經(jīng)成為當(dāng)前調(diào)速技術(shù)的主流。 隨著DSP技術(shù)的發(fā)展以及其在信號(hào)處理中無(wú)可比擬的優(yōu)越性，DSP作為電機(jī)控制主選控制器成為了必然的趨

2、勢(shì)，TMS320F2812PGFA強(qiáng)大的事件管理功能為系統(tǒng)控制提供了便利。本文提出了對(duì)一種新型平動(dòng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了基于嵌入式處理器TMS320F2812PGFA的控制系統(tǒng)，產(chǎn)生4路PWM信號(hào)對(duì)電機(jī)進(jìn)行精確控制。并通過(guò)電感線圈、電流傳感器實(shí)時(shí)采集電機(jī)各個(gè)繞組的磁通量及各繞組的電流，提供了以后計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)矩的數(shù)據(jù)。并設(shè)計(jì)了TMS320F2812控制主板的驅(qū)動(dòng)程序與系統(tǒng)控制軟件，以及驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)；并實(shí)現(xiàn)與上位計(jì)算機(jī)之間串口通信程序，