基于TMS320F2812的平動電機的控制系統(tǒng)設計.pdf

1、運動控制是在電磁驅動及其它驅動方式研究的基礎，隨著科學技術的發(fā)展而形成的一門綜合性多學科交叉技術。電機轉子相對于定子只有平動沒有轉動，從而避免了傳統(tǒng)電機轉子相對定子旋轉一周而造成作用距離長、響應速度慢、低速工況不穩(wěn)定、輸出扭矩小等弱點。采用微處理器、通用計算機、DSP控制器等現(xiàn)代手段構成的數(shù)字式控制系統(tǒng)已經(jīng)成為當前調速技術的主流。 隨著DSP技術的發(fā)展以及其在信號處理中無可比擬的優(yōu)越性，DSP作為電機控制主選控制器成為了必然的趨

2、勢，TMS320F2812PGFA強大的事件管理功能為系統(tǒng)控制提供了便利。本文提出了對一種新型平動電機的運動控制系統(tǒng)，設計了基于嵌入式處理器TMS320F2812PGFA的控制系統(tǒng)，產(chǎn)生4路PWM信號對電機進行精確控制。并通過電感線圈、電流傳感器實時采集電機各個繞組的磁通量及各繞組的電流，提供了以后計算電機轉矩的數(shù)據(jù)。并設計了TMS320F2812控制主板的驅動程序與系統(tǒng)控制軟件，以及驅動電路的設計；并實現(xiàn)與上位計算機之間串口通信程序，