基于TMS320F2812的異步電機(jī)空間矢量控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、近年來(lái)，電力電子制造技術(shù)、微處理器技術(shù)以及現(xiàn)代電機(jī)控制理論的發(fā)展極大地促進(jìn)了交流變頻調(diào)速的發(fā)展。三相異步電動(dòng)機(jī)采用空間矢量控制技術(shù)可以獲得與直流電機(jī)相媲美的調(diào)速性能，而且三相異步電動(dòng)機(jī)空間矢量控制系統(tǒng)具有更高的調(diào)速精度、更快的響應(yīng)速度和更大的調(diào)速范圍。論文深入研究了電壓空間矢量控制技術(shù)，設(shè)計(jì)了一臺(tái)基于TMS320F2812的三相異步電動(dòng)機(jī)空間矢量控制系統(tǒng)，并通過(guò)仿真與實(shí)驗(yàn)對(duì)該電機(jī)控制系統(tǒng)的性能進(jìn)行測(cè)試和評(píng)估。
　　首先，選用鼠籠式

2、三相異步電動(dòng)機(jī)作為研究對(duì)象，利用坐標(biāo)變換理論，分析了三相異步電動(dòng)機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系、兩相靜止坐標(biāo)系以及旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的基本數(shù)學(xué)模型。利用轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了三相異步電動(dòng)機(jī)定子電流的勵(lì)磁分量和轉(zhuǎn)矩分量的解耦。分析了電壓空間矢量調(diào)制技術(shù)的算法以及實(shí)現(xiàn)方法，設(shè)計(jì)了三相異步電動(dòng)機(jī)的雙閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)。
　　在Matlab/Simulink平臺(tái)上建立了轉(zhuǎn)子磁鏈定向的三相異步電動(dòng)機(jī)矢量控制模型。包括三相異步電動(dòng)機(jī)模塊、坐標(biāo)變換模塊、

3、轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器模塊、PI調(diào)節(jié)器模塊以及SVPWM模塊等。對(duì)電機(jī)的啟動(dòng)性能以及加負(fù)載變速運(yùn)行進(jìn)行了仿真分析。仿真結(jié)果表明所建模型的動(dòng)態(tài)過(guò)程符合實(shí)際調(diào)速系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程。
　　根據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)空間矢量控制的原理，以TMS320F2812型DSP作為控制芯片，完成了三相異步電動(dòng)機(jī)空間矢量控制系統(tǒng)硬件與軟件的設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)包括主電路、檢測(cè)電路以及輔助電路的設(shè)計(jì);軟件設(shè)計(jì)包括了主程序、定時(shí)器(T1)中斷子程序、電流采樣程序、轉(zhuǎn)速采樣程序、PI