基于TMS320F2812的跟蹤控制平臺系統(tǒng)的設計.pdf

1、紅外激光大氣通信系統(tǒng)主要用于海軍艦船編隊間的通信。跟蹤控制平臺系統(tǒng)作為其子系統(tǒng)，為其光束的捕獲和跟蹤、提高通信質(zhì)量提供了可靠保障，對于促進我國激光通信事業(yè)的發(fā)展有著重要的現(xiàn)實意義。 文中介紹了跟蹤控制平臺系統(tǒng)可靠性設計的數(shù)學模型和電機的常用控制原理，將可靠性設計引入到系統(tǒng)的方案論證階段；利用TMS320F2812作為控制中心搭建整套系統(tǒng)，通過下位機和上位機的軟硬件可靠性設計，使操作人員能夠方便、準確的實現(xiàn)對艦船跟蹤。 本

2、設計通過A/D模塊采集探測器的數(shù)據(jù)，經(jīng)DSP算法處理后，由事件管理模塊實現(xiàn)對電機(包括步進電機和交流電機)的各種控制，從而完成對艦船的跟蹤。同時系統(tǒng)經(jīng)由串口通信模塊實現(xiàn)和上位機、單片機的全雙工通信，并預留了圖像處理子系統(tǒng)的調(diào)用接口，以方便系統(tǒng)的整體聯(lián)調(diào)。文中給出了脈寬和空間矢量脈寬調(diào)制的理論分析，并結(jié)合DSP內(nèi)部資源給出了其實現(xiàn)方法。 在系統(tǒng)的第一階段研制結(jié)束后，通過對該子系統(tǒng)進行各種實際的聯(lián)調(diào)試驗，其設計基本滿足目前的總系統(tǒng)實