基于TMS320F2812的運動控制技術(shù)研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代技術(shù)的進步，各種電動機的控制技術(shù)、微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)的結(jié)合正使其發(fā)展成為一門新的技術(shù)，即運動控制技術(shù)。這使得電動機控制策略的模擬實現(xiàn)正逐漸退出歷史舞臺，而采用微處理器、通用計算機、DSP控制器等現(xiàn)代手段構(gòu)成的數(shù)字控制系統(tǒng)得到了迅速發(fā)展，開發(fā)全數(shù)字化的控制系統(tǒng)將成為新一代運動控制的設計的發(fā)展方向。本文提出了一種基于TI(Texas Instrument Inc)DSP控制器(TMS320F2812)的運動控制系統(tǒng)，并以步進電

2、機作為控制對象，在運動控制程序的編寫，調(diào)試，運行方面進行了研究。在此基礎上結(jié)合相應的硬件，搭建了簡易的運動控制系統(tǒng)。主要研究內(nèi)容如下： 1. 搭建接口電路，實現(xiàn)控制信號的轉(zhuǎn)換，在此基礎上建立由上位機，DSP目標板，電機驅(qū)動器構(gòu)成的簡易運動控制系統(tǒng)。 2. 確立以事件管理器(DSP片內(nèi)外設)的中斷服務子程序為核心控制部分的程序架構(gòu)，實現(xiàn)單軸位置控制、速度控制。 3. 在DSP集成開發(fā)環(huán)境CCS下，建立了能夠響應4個