基于TMS320F2812的異步電機矢量控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、矢量變換控制是在交流電動機的雙軸理論、機電能量轉換和坐標變換理論的基礎上發(fā)展起來的。它的主要思想是在基于轉子磁鏈定向的同步旋轉坐標系中把定子電流矢量分解為兩個分量：一個分量與轉子磁鏈矢量重合，稱為勵磁電流分量；另一個分量與轉子磁鏈矢量垂直，稱為轉矩電流分量。通過控制勵磁電流分量和轉矩電流分量的大小，以實現(xiàn)他勵直流電動機那樣對磁場和轉矩的解耦控制。 本文研究的是以TMS320F2812－DSP為控制核心的電壓源型矢量控制變頻調(diào)速系

2、統(tǒng)。本文分析了矢量控制和的電壓空間矢量脈寬調(diào)制原理與實現(xiàn)方法。論文中分析了異步電機在三相靜止坐標系、兩相靜止與旋轉坐標系下的電機基本數(shù)學模型和控制基本方程，在進行相應的坐標變換以后，得到了基于轉子磁定向的同步旋轉坐標系下的控制方程式；分析了電壓空間矢量脈寬調(diào)制的基本原理、控制算法以及DSP的實現(xiàn)方法，最后得到異步電機的矢量控制系統(tǒng)圖。 在系統(tǒng)圖的基礎上完成模塊化的硬件實現(xiàn)。以TMS320F2812為控制核心，采用智能功率模塊IP

3、M作為功率主回路，通過電流和轉速檢測電路構成閉環(huán)控制系統(tǒng)。用TMS320F2812匯編語言編制了矢量控制系統(tǒng)程序。最后，在Matlab/Simulink仿真平臺上，建立各控制系統(tǒng)仿真模塊，并結合矢量控制基本原理組成仿真模型進行了仿真。仿真結果表明本文研究的矢量控制算法是有效的。在該系統(tǒng)中利用高性能的電機控制專用芯片TMS320F2812的強大運算能力和快速實時處理能力，使復雜的控制算法更加容易實現(xiàn)，實現(xiàn)異步電動機高性能控制。該矢量控制系