液壓機用永磁同步電機驅(qū)動器設計與實現(xiàn).pdf

1、在節(jié)能環(huán)保要求日益提高的背景下，傳統(tǒng)的異步電機驅(qū)動液壓機系統(tǒng)正逐漸被減少使用，利用永磁同步電機驅(qū)動的伺服液壓系統(tǒng)因其能耗低、效率高、漏油少、噪音小等優(yōu)點正受到越來越多的關注，是未來液壓機系統(tǒng)發(fā)展的重要方向。本文以開發(fā)液壓機用永磁同步電機驅(qū)動器為研究目標，主要包括以下內(nèi)容：
　　首先，通過控制框圖對永磁同步電機矢量控制原理進行了詳細介紹。通過對組成部分的逐個分析，分別推導出了電流環(huán)和速度環(huán)的傳遞函數(shù)。通過對傳遞函數(shù)進行分析，提出了一

2、種電流環(huán)和速度環(huán) PI調(diào)節(jié)器參數(shù)設計方法，并通過仿真分析驗證了參數(shù)設計后的電流環(huán)和速度環(huán)的性能。為了提高電流環(huán) PI調(diào)節(jié)器性能，又設計了一種電機定子參數(shù)辨識算法，實現(xiàn)了對定子參數(shù)的準確辨識，使得所開發(fā)的驅(qū)動器能夠適配不同型號的電機。
　　然后，給出了硬件方案的整體構成框圖。在完成硬件設計的基礎上，通過流程圖對主程序、主中斷程序的設計進行說明。為了確保矢量控制算法的有效實施，對電流采樣偏置電壓檢測、旋轉(zhuǎn)變壓器位置解調(diào)、帶有抗積分飽和

3、功能的數(shù)字 PI調(diào)節(jié)器、旋變零點位置補償角和電機相序檢測、一階低通濾波器等功能性子程序的原理和程序?qū)崿F(xiàn)進行了研究；對PIM保護程序的改進、人機界面程序設計、EEPROM程序設計進行了詳細的說明。
　　最后，通過MATLAB/Simulink對矢量控制策略、PI調(diào)節(jié)器參數(shù)設計方法、永磁同步電機定子參數(shù)辨識算法進行了仿真分析，有效的驗證了理論的正確性，為驅(qū)動器軟硬件開發(fā)提供了參考依據(jù)。通過對所開發(fā)的永磁同步電機驅(qū)動器進行開環(huán)測試、帶載