永磁同步電機(jī)伺服控制與驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)、農(nóng)業(yè)、航空航天和軍事領(lǐng)域的不斷發(fā)展，對電氣伺服控制系統(tǒng)的需求量也不斷增加，而且對伺服系統(tǒng)的性能也提出了更高的要求。而近年來，電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)得到了快速的發(fā)展，而且在永磁材料和現(xiàn)代控制理論方面的研究也不斷取得新的進(jìn)展，這些都為高性能永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)的研究與發(fā)展提供了良好的契機(jī)。
　　目前國外伺服產(chǎn)品在高性能伺服市場占據(jù)壟斷地位，而國內(nèi)對伺服控制系統(tǒng)的研究多集中在控制理論算法方面，而且研究所用的平臺多為整

2、套購置的專用試驗(yàn)平臺，這些試驗(yàn)平臺價(jià)格十分昂貴，而且在使用過程中可配置的靈活性較差。本文旨在研究永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法，并希望通過研究的不斷進(jìn)行，可以最終設(shè)計(jì)出一套用于永磁同步電機(jī)控制算法研究的功能多樣、可靈活配置的試驗(yàn)平臺。
　　本文以TI公司生產(chǎn)的高性能電機(jī)控制專用數(shù)字信號處理器(DSP)TMS320F2812為控制核心，以三菱公司生產(chǎn)的智能功率模塊(IPM) PS21A79為逆變核心，對永磁同步電機(jī)伺服控制系

3、統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)思想，首先根據(jù)各個(gè)功能模塊的設(shè)計(jì)需求，綜合考慮各方面因素對其實(shí)現(xiàn)方案進(jìn)行選擇，然后進(jìn)行電路原理圖的設(shè)計(jì)，在原理圖設(shè)計(jì)過程中完成了主要器件的選型和參數(shù)計(jì)算等工作，然后根據(jù)原理圖進(jìn)行了PCB的設(shè)計(jì)與焊接，最后按照設(shè)計(jì)要求對各功能模塊分別進(jìn)行了調(diào)試。本文還對調(diào)試過程中的注意事項(xiàng)進(jìn)行了總結(jié)，并對永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和電壓空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)進(jìn)行了介紹，將其作為理論依據(jù)對系統(tǒng)的測試結(jié)果進(jìn)行了分析，證明本