交流永磁同步電機的非線性控制研究.pdf

1、永磁同步(PMSM)電機具有小體積、高效率、高功率因數(shù)、小轉(zhuǎn)動慣量、高速響應(yīng)性能和在矢量控制情況下控制簡單等優(yōu)點，在數(shù)控、機器人和電動汽車等精度要求較高的場合已被廣泛應(yīng)用。本文著重從建模、系統(tǒng)分析和先進控制算法設(shè)計角度，來分析提高永磁同步電機交流伺服系統(tǒng)的閉環(huán)性能。
　　本文首先對當(dāng)前的PMSM控制研究現(xiàn)狀進行調(diào)研分析，介紹其交流控制系統(tǒng)常用的矢量控制方法。并在此基礎(chǔ)上，從提高閉環(huán)系統(tǒng)抗干擾性能的考慮出發(fā)，探討基于PID控制算法的

2、傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)方案存在的不足，接下來設(shè)計基于滑模非線性控制的交流伺服系統(tǒng)方案。
　　在永磁同步電機閉環(huán)控制系統(tǒng)中，建立了電機位置與期望q軸定予電流之間的三階方程。在此基礎(chǔ)上，研究了永磁同步電機位置環(huán)滑?？刂扑惴ǖ脑O(shè)計和穩(wěn)定性分析，然后對滑?？刂频慕Y(jié)果、抖振及產(chǎn)生原因、削弱方法做相應(yīng)的分析。研究了基于飽和函數(shù)的交流伺服系統(tǒng)滑?？刂品桨?，一定程度削弱了抖振。在此基礎(chǔ)上，本文提出了一種改進的飽和函數(shù)，并進行了仿真研究，驗證抖振有較大的