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文檔簡介
1、永磁同步電機具有體積小、效率高、結(jié)構(gòu)簡單等諸多優(yōu)點,被普遍的運用到很多電機控制系統(tǒng)中。永磁同步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制方法憑借著較強的魯棒性和良好的動靜態(tài)性能,受到電力電子界的廣泛關(guān)注。但由于傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制策略會導(dǎo)致較大的磁鏈和轉(zhuǎn)矩脈動,所以如何對直接轉(zhuǎn)矩控制策略改進成為了當(dāng)前的研究熱點。同時,由于永磁同步電機是一個復(fù)雜的非線性系統(tǒng),因此本文引入一種非線性算法,將非線性系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)榫€性系統(tǒng),從而實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的解耦。
首先,本文對永
2、磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制策略和非線性算法的發(fā)展現(xiàn)狀進行綜述,然后詳細(xì)的介紹了電機的數(shù)學(xué)模型,闡述了傳統(tǒng)的永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制方法的工作原理,在此基礎(chǔ)上建立基于空間電壓矢量脈寬調(diào)制技術(shù)(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)模型。
其次,介紹反饋線性化理論的基本原理,推導(dǎo)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)實現(xiàn)反饋線性化的條件,引入弱磁技術(shù),完成整個控制系統(tǒng)的設(shè)計。并利用MATLAB
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